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FANUC機(jī)器人示教器上電屏幕不顯示畫面修理
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若發(fā)現(xiàn)有溶劑或油漆泄漏,通常是11#、31#、32#和41#管路或其接頭有泄漏??赏ㄟ^手動(dòng)觸發(fā)的方式來判斷問題,查明問題后更換管路或接頭。需要注意的是安裝接頭時(shí),管路與接頭的連接處要充分接觸。另外11#管路的接頭不能擰太緊,否則裝不進(jìn)QD里去。
(2)底座接頭有纖維。當(dāng)?shù)鬃欣w維時(shí),可能造成針腳間短路,產(chǎn)生高壓報(bào)警,可使用壓縮空氣吹針腳來去除纖維。
FANUC機(jī)器人示教器上電屏幕不顯示畫面修理(3)地線斷。地線斷易造成信號(hào)不穩(wěn)定從而產(chǎn)生高壓報(bào)警。地線采用的是鋼纜線,質(zhì)地很硬,安裝時(shí)需要注意預(yù)留不能過短,也不能過長,否則機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)易折斷。預(yù)留長度約1~2cm即可,多的線纜可拉到外臂處,便于下次斷時(shí)安裝。
?。?)針腳變形,接觸不好。這種情況也會(huì)造成信號(hào)不穩(wěn)定從而產(chǎn)生高壓報(bào)警。
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