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KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)開不了機(jī)故障修理電話

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發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

產(chǎn)品型號(hào):KUKA維修保養(yǎng)

KUKA維修保養(yǎng)KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)開不了機(jī)故障修理電話的詳細(xì)資料:

KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)開不了機(jī)故障修理電話

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首先對(duì)庫卡機(jī)器人維修現(xiàn)場(chǎng)的外部安全回路是否有斷線或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進(jìn)行檢查,經(jīng)排查確定是因?yàn)闄C(jī)器人本身原因?qū)е聢?bào)警的發(fā)生,采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊,更換同型號(hào)安全板后,故障排除,從而確定報(bào)警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致。
下面對(duì)庫卡機(jī)器人內(nèi)部的安全板電路進(jìn)行維修,用電阻法測(cè)量安全信號(hào)IO端相關(guān)元器件,用電阻法測(cè)量電阻及用信號(hào)觸發(fā)光電藕合器其性能均正常,再將萬用表置于二極管檔在路測(cè)量IO限幅保護(hù)管時(shí),測(cè)量的過程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護(hù)管單向漏電,KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)開不了機(jī)故障修理電話這種情況有可能是保護(hù)管本身原因,也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致,為了驗(yàn)證其原因,用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測(cè)量該元器件,發(fā)現(xiàn)還是漏電,由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測(cè)量情況如下圖所示。


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