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ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元通訊中斷可上門(mén)修復(fù)

簡(jiǎn)要描述:ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元通訊中斷可上門(mén)修復(fù),工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無(wú)顯示維修、缺相維修、過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等;
3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:開(kāi)不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面維修,滾動(dòng)條會(huì)黑

發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

產(chǎn)品型號(hào):ABB售后維修

ABB售后維修ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元通訊中斷可上門(mén)修復(fù)的詳細(xì)資料:

ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元通訊中斷可上門(mén)修復(fù)

 ABB機(jī)器人控制面板常見(jiàn)維修故障:ABB機(jī)器人控制面板無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面,ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修,ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈,觸摸無(wú)反應(yīng)維修,ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修,ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,開(kāi)機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

在變頻器空載調(diào)試時(shí),用變頻器的運(yùn)行輸出去打開(kāi)抱閘,變頻器遛車很明顯。然后用檢測(cè)頻率去打開(kāi)抱閘,在5HZ左右效果仍然不好。因此選擇檢測(cè)轉(zhuǎn)矩電流,并將電流提髙讓電機(jī)先堵轉(zhuǎn)建立足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩再打開(kāi)抱閘。這樣盡可能保證啟動(dòng)不遛車。
(2)變頻器初始調(diào)試時(shí),在未加電壓提升時(shí),首先,變頻器時(shí)常報(bào)A020,其次,轉(zhuǎn)爐抱閘打開(kāi)的瞬間轉(zhuǎn) 爐先有一點(diǎn)遛車后再慢慢平穩(wěn)運(yùn)行,誤認(rèn)為抱閘打開(kāi)太早,經(jīng)多次提高抱閘打開(kāi)的閥值和減少變頻器升速時(shí)間,效果還算可以。
(3)ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元通訊中斷可上門(mén)修復(fù)問(wèn)題(1)解決后,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)一個(gè)新的問(wèn)題,每次變頻器啟動(dòng)松開(kāi)抱閘前,抱閘有兩聲大的響聲后松開(kāi),同時(shí)電機(jī)的軸快速運(yùn)轉(zhuǎn)。說(shuō)明抱閘打開(kāi)又太晚,雖然變頻器的上升時(shí)間和抱閘打開(kāi)有一個(gè)時(shí)間差.但抱閘打開(kāi)機(jī)械上要有一個(gè)動(dòng)作時(shí)間,若變頻器設(shè)置的上升時(shí)間太短,抱閘打開(kāi)時(shí)電機(jī)已轉(zhuǎn)到一個(gè)很髙的速度,所以出現(xiàn)此現(xiàn)象。對(duì)此加大了變頻器的上升時(shí)間,調(diào)節(jié)了抱閘打開(kāi)的閥值,

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