西門子伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)之間有哪些區(qū)別？
西門子伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(jī)（異步電機(jī)）。定子上有兩個相空間位移為90°的勵磁繞組WF和控制繞組wcowf，它們與交流恒壓連接。施加在WC上的交流電壓或相變用于控制電機(jī)的運(yùn)行。
交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性?？蓪崿F(xiàn)全速區(qū)平滑控制，幾乎無振蕩，效率高達(dá)90%以上，加熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），恒轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，額定工作區(qū)無電刷磨損，免維護(hù)。
西門子伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別如下：
一、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能。從靜止加速到停止只需要幾毫秒的時間。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象，對機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時，應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機(jī)上加裝減振器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，低速時也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛度的不足；系統(tǒng)具有頻率分析功能（FFT），可以檢測出機(jī)床的諧振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高轉(zhuǎn)速下會急劇下降，因此其高工作轉(zhuǎn)速一般在300-600rpm。交流伺服電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）范圍內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上輸出恒功率。
四、過載能力不同
步進(jìn)電動機(jī)一般不具有過載能力，而西門子伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。它的大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的2～3倍，可以用來克服起動時刻慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電機(jī)沒有這種過載能力，為了克服慣性轉(zhuǎn)矩，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)。但是，機(jī)器在正常工作時不需要這么大的扭矩，這就導(dǎo)致了扭矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制，當(dāng)起動頻率過高或負(fù)載過大時，容易失步或堵轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)停止時，轉(zhuǎn)速過高時容易發(fā)生超調(diào)。因此，為了保證控制精度，必須正確處理加減速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動器可以直接對電機(jī)編碼器的反饋信號進(jìn)行采樣。內(nèi)部結(jié)構(gòu)為位置環(huán)和速度環(huán)。一般步進(jìn)電機(jī)無步進(jìn)損耗和超調(diào)，控制性能更可靠。
