西門子控制器系統(tǒng)具有開放性、互可操作和互用性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性，對環(huán)境的較強適應(yīng)性等特點，同時還具有節(jié)省硬件數(shù)量與投資、安裝費用、維護費用等優(yōu)點，西門子控制器控制技術(shù)因其巨大的技術(shù)優(yōu)勢，已在各個領(lǐng)域如機械、化工、汽車、電力、樓宇等得到廣泛應(yīng)用。
西門子控制器維修伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否*;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
西門子控制器在調(diào)試過程中要注意以下條件和限制：
· 必須使用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，針對設(shè)備特定操作對控制器進行配置。
· 可以根據(jù)需要，對設(shè)備進行特定的微調(diào)（請參考調(diào)試手冊）。
· 請確?？刂破骱推渌O(shè)備連接 AC 24 V 的電源。
· 如果發(fā)生電源故障，將自動保存所輸入的數(shù)值和設(shè)置。
