西門子伺服電機(jī)有哪幾種類型，特點(diǎn)分別是什么？

　　西門子伺服電機(jī)的類型大致可以分為兩種，一種是交流伺服電機(jī)，另一種是直流伺服電機(jī)，很多對(duì)伺服電機(jī)不了解的朋友們常常會(huì)弄混淆這兩個(gè)，那今天小編就帶領(lǐng)大家一起來看看這兩種伺服電機(jī)的區(qū)別吧。

　　交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與交流異步電動(dòng)機(jī)相似。定子上有兩個(gè)勵(lì)磁繞組WF和控制繞組wcowf，其相空間位移為90°電角，與恒定交流電壓相連?？刂齐姍C(jī)運(yùn)行的目的是通過對(duì)WC施加交流電壓或相位變化來實(shí)現(xiàn)的。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。

　　而直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一般與直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)相似。其伺服系統(tǒng)主要由脈沖定位。基本上可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)脈沖的角度來實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有脈沖發(fā)送功能，所以伺服電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)以這種方式發(fā)送一對(duì)脈沖，系統(tǒng)將知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收到多少脈沖。這樣可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)精確定位，達(dá)到0.001mm。

　　那了解了這兩者西門子伺服電機(jī)的區(qū)別后，再看看看它們的產(chǎn)品特點(diǎn)都有什么吧。

　　一、交流伺服電機(jī)

　　1、無磁杯轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)空心杯轉(zhuǎn)子，近似線性機(jī)械特性，體積大，勵(lì)磁電流大，伺服功率小，低速平穩(wěn)運(yùn)行

　　2、籠型兩相交流伺服電機(jī)具有細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、近似線性機(jī)械特性、體積小、勵(lì)磁電流小、伺服功率小、低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)等特點(diǎn)

　　3、鐵磁杯狀轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)鐵磁杯狀轉(zhuǎn)子，近似線性機(jī)械特性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，齒槽效應(yīng)小，運(yùn)行穩(wěn)定

　　4、異步三相交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與籠型異步電動(dòng)機(jī)相似。它必須配備一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和矢量控制，以擴(kuò)大恒功率調(diào)速的范圍。它主要用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)中

　　5、同步永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)由永磁同步電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速計(jì)和位置檢測(cè)元件組成。定子為三相或兩相，磁性材料轉(zhuǎn)子必須配備驅(qū)動(dòng)器。它具有調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性好等特點(diǎn)，由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成。它能連續(xù)堵轉(zhuǎn)，具有良好的快速對(duì)應(yīng)性能，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。它具有方波和正弦波兩種驅(qū)動(dòng)方式，控制性能好，適用于機(jī)電產(chǎn)品

　　二、直流伺服電機(jī)

　　1、無刷直流伺服電機(jī)定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，使用壽命長(zhǎng)，噪音低

　　2、盤繞式直流伺服電動(dòng)機(jī)的盤轉(zhuǎn)子和定子與柱狀磁鋼軸向粘結(jié)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其它直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大

　　3、杯形電樞永磁直流電動(dòng)機(jī)空心杯形轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量式運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)

　　4、印刷繞組直流伺服電機(jī)的盤形轉(zhuǎn)子和盤形定子與柱狀磁鋼軸向粘結(jié)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大

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